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金融界2024年12月17日音讯,国家知识产权局信息数据显现,安徽江淮轿车集团股份有限公司恳求一项名为“用于主动泊车的方向盘视点操控办法”的专利,公开号 CN 119117093 A,恳求日期为2024年10月。
专利摘要显现,本发明公开了一种用于主动泊车的方向盘视点操控办法,针对在主动泊车时因为地上冲突力不同导致的转向禁绝问题,提出使用消除装置差错后的转角恳求,预先标定多工况下的冲突差错与冲突系数的联系模型;在实践泊车操控时,使用至少两次实践转角恳求及联系模型,确认当时泊车路面的实践冲突系数,使用该实践冲突系数在主动泊车过程中恳求方向盘的所需转角或在泊车完成后回正方向盘。本发明能够有用保证主动泊车操控器恳求的转向视点与方向盘实践转角相匹配,能够在躲避方向盘难以回正问题的一起,大幅度削减在泊车过程中途径规划次数,且能够显着提高泊车过程中途径盯梢的精度。
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